電樞是直流電動機中的轉動部分，故又稱轉子。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

直流減速電機

它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。

有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

直流減速電機

電流通過放置在固定磁場內的線圈時，于線圈周圍產生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉。為保持旋轉狀態，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續翻轉，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

直流減速電機在我國的開展已有近40年的前史，

磁路氣隙不是那么優化，效率低下，反電勢波形諧波分量多。直流無刷是三相電機，大部分定子是電工鋼沖片然后每一個極靴單獨繞線，效率好很多，磁路也容易優化，反電勢波形很干凈。

永磁同步電機的原理如下：在電動機的定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會在電動機的定子繞組中形成旋轉磁場，

直流減速電機

直流減速電機普遍使用于我國工、農業的各個范疇。直流減速電機產物已從開始的擺線針輪直流減速電機，直流減速電機發展到目前的齒輪直流減速電機、蝸輪直流減速電機、擺線直流減速電機、無極變速機、電動滾筒。