產生的根源：對于由小型永磁直流電機驅動的各類產品，通常只有EMI的問題。EMI可分為傳導干擾和輻射干擾：傳導干擾是指干擾能量沿著電纜以干擾電壓的形式傳播；輻射干擾是指干擾能量以電磁波的形式通過空間將其信號藕合（干擾）到另一個電網絡。

為限制永磁電機的EMI，必須搞清干擾源才能有效對電磁干擾加以抑制。在由永磁直流電機驅動的各種工業(yè)產品中，EMI的來源主要包括： L1電機的火花火花使換向區(qū)域附近的空氣介質電離，在空氣中形成帶電粒子，形成電磁干擾非線性器件，可控硅、整流二極管以及晶體管開關的導通和截止的工作特性會產生高頻諧波干擾電機的磁路過于飽和的磁路也會產生較大的電磁干擾。

在產品中加裝濾波器以及采用各種屏蔽手段可以有效地抑制EMI，但從根源上消除干擾源的干擾同樣重要。在上述各干擾源中，直流電機在換向過程中產生的火花，由于其成因復雜，在實際應用中常常難以控制表面上，電機生產過程中的各種不良工藝都會加劇運行中的火花，必須加以控制，如換向器表面的精車水平包括圓度、跳動、光潔度，轉子的動平衡水平，此外，彈簧的壓力以及碳刷的材質都會對火花的大小產生極大的影響。

理論上，火花產生的根源是換向中產生的各種電動勢，包括電抗電勢及變壓器電勢，換向片上的片間電壓以及轉子上的電樞反應等。這其中，電抗電勢是最主要的。

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