直流永磁電機是將直流電勵磁電機或常規意義上的直流電機的勵磁繞組和磁極去掉，換成永磁體，其余如電樞、電刷和換向器等主體結構不變。如絕大多數玩具電機、電動剃須刀等，均采用了微型直流永磁電機作為驅動電機，結構十分簡單，定子為鐵殼內表面黏貼瓦型磁鋼，轉子為“換向器+電樞”，碳刷、刷架和及接線系統集成在殼體上。與電勵磁直流電機相比，直流永磁電機勵磁磁場不可調，只能通過調節電樞電壓調速。

運行性能方面，有刷直流電動機電樞繞組的元件數和換向器的換向片數多于無刷直流電動機電樞繞組的相數，運行過程中有較大的差別：有刷直流電動機的磁極磁場與電樞磁場始終處于正交狀態，而無刷直流電動機的磁極磁場與電樞磁場在某一角度范圍內變動，正交狀態僅只是其中的一個瞬時位置。因此，在其他條件相同的情況下，在運行過程中，無刷直流電動機的力矩脈動要大于有刷直流電動機的力矩脈動，無刷直流電動機的電磁力矩要小于有刷直流電動機的電磁力矩。

永磁同步電動機與無刷直流永磁電動機：

永磁同步電動機與無刷直流永磁電動機均由變頻器供電，最終加到電樞繞組上的電壓和供電電流都是與轉子轉速同步交變，故而往往不加區分地都稱為永磁同步電動機。

然而就內部發生的電磁過程而言，永磁式同步電動機和電勵磁同步電動機完全相同，無刷直流永磁電動機則與電勵磁直流電動機基本相同，機理上有較大區別：永磁同步電動機電樞磁場為三相合成旋轉磁勢波，永磁體轉速與旋轉磁勢波嚴格同步；無刷直流永磁電動機電樞磁場為功率開關器件控制的跳躍式磁勢波，永磁體轉速與磁勢波宏觀上同步。